Zasada działania

Cały proces, łącznie z załadunkiem kosza do zbiornika czyszczącego, przenoszeniem go między zbiorniki i rozładunkiem po czyszczeniu, jest automatycznie wykonywany przez jednoręczny robot.System składa się z trzech zbiorników przetwarzania i jednej stacji załadunku/wyładunku, tworząc łącznie cztery stanowiska robocze.i zapewnia konsekwentne wyniki czyszczenia w całym procesie.

Konfiguracja mechanizmu transferu

1. Sposób przekazania

Cały proces, łącznie z załadunkiem kosza do zbiornika czyszczącego, przenoszeniem go między zbiorniki i rozładunkiem po czyszczeniu, jest automatycznie wykonywany przez jednoręczny robot.

2Stacja załadunku i rozładunku
a) Funkcja
Operator ręcznie umieszcza koszyk z przedmiotami na stacji załadunku, gdzie czeka na automatyczne czyszczenie.

b) Budowa
Struktura ze stali nierdzewnej w połączeniu z ramą ze stopu aluminium i systemem taśm transportowych.

c) Układ napędowy
Wyposażone w silnik hamulcowy i czujniki fotoelektryczne w podczerwieni zapewniające inteligentne sterowanie startem i zatrzymaniem oraz stabilną pracę.

3System oscylacji
a) Funkcja
Mechaniczne oscylacje w górę i w dół podczas procesu czyszczenia zwiększają penetrację płynu i poprawiają wydajność czyszczenia.

b) Konfiguracja
Z napędem silnika i skrzynki biegów.

c) Materiał
Ramka oscylacyjna jest wykonana w całości ze stali nierdzewnej ze względu na trwałość i odporność na korozję.

4Automatyczny system transferu.
a) Funkcja
Robot automatycznie przenosi kosze między stacjami procesu, w tym ładowania, czyszczenia, płukania, suszenia i rozładunku.

b) Materiały
Zbudowany ze stali nierdzewnej, plastiku inżynieryjnego i innych materiałów odpornych na korozję.

c) Struktura mechaniczna
Mechanizm podnoszenia pionowego manipulatoru jednoramiennego jest napędzany przez silnik hamulcowy z skrzynką biegów i przekładnią łańcuchową ze stali nierdzewnej.
Ścieżki kierownicze i bloki przesuwne zapewniają płynne, stabilne i precyzyjne ruchy pionowe.
Mechanizm przeniesienia poziomego jest napędzany przez serwomotor z skrzynką biegów, systemem stojówkowo-pionowym, szybami kierowniczymi i blokami przesuwnymi.
Ciężkie gumowe koła napędowe zapewniają niezawodne poruszanie się i pozycjonowanie w trakcie całego procesu przenoszenia.

d) System sterowania
Wszystkie parametry ruchu można regulować za pośrednictwem interfejsu HMI (Human-Machine Interface).
Kable energetyczne i linii sygnałowe są przewożone przez chronione kanały, aby zapewnić bezpieczną i niezawodną pracę.
Automatyzacja sterowana przez PLC zapewnia precyzyjne pozycjonowanie i stabilną pracę.

5. Obudowa maszyny (projekcja przeciwpyłowa)
Ramy komory czyszczącej wykonane są z profili przemysłowych aluminiowych o wymiarach 40×40 mm i 40×80 mm.
Obudowa zewnętrzna wykonana jest z 1,0 mm pól powlekanych z elektrogalwanizowanej stali.
Wyposażone w przezroczyste drzwi akrylowe umożliwiające łatwe obserwowanie procesu czyszczenia.
Całkowicie zamknięte urządzenia pozwalają zminimalizować zanieczyszczenie pyłem, zwiększają bezpieczeństwo w miejscu pracy i zwiększają ogólny wygląd sprzętu.